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PU發泡墊的制備工藝主要包括以下幾個步驟：原料選擇與配比、混合攪拌、澆注發泡、熟化定型、切割和后處理。首先，選擇合適的聚氨酯原料，按照一定比例混合聚醚多元醇、異氰酸酯、發泡劑、催化劑等。通過高速攪拌使原料充分混合，形成均勻的混合物。將混合物澆注到模具中，在室溫或加熱條件下發泡，形成具有一定密度的泡沫體。泡沫體經過一定時間的熟化定型后，進行切割，得到所需尺寸的PU發泡墊。對PU發泡墊進行表面處理和性能檢測，以滿足使用要求。

物理性能方面，PU發泡墊具有以下特點：密度低，質輕；具有良好的彈性和回彈性；優異的耐磨性和抗撕裂性；耐油、耐水、耐化學品；優良的隔音和隔熱性能；抗老化性能好，使用壽命長。這些物理性能使得PU發泡墊廣泛應用于汽車內飾、家具、運動器材等領域。